[导读] 大家好,我是逸珺。首先说声抱歉,最近迷上钓鱼了,有时候晚上出去夜钓大板鲫了,停更了一段时间。来几张鱼获图片:技术还是不太到家,遇到几次大鲤鱼都给溜了,心有不甘,所以最近花了比较多的时间。言归正传,今天来分享一下以前写一个中断输入设备驱动案例,希望对有需要的朋友能有所帮助。背景介绍 ...
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关注、星标嵌入式客栈,精彩及时送达[导读] 大家好,我是逸珺。前面写了一些SPI/I2C/RS-485之类的文章,有朋友留言希望能分享一些USB方面的梳理总结,今天就从系统标准层面先来梳理一下。看看有没有朋友喜欢。先从系统层面来梳理。个人学习,习惯于先从整体上摸个大概,然后再对感兴趣的细节逐渐深入。USB是比 ...
https://www.eetopic.com/article/46.html
[导读] 大家好,我是逸珺。今天来聊一下QList,QList 是一种QT容器,如果能熟练使用它,会非常香。什么是QList<T> QList<T> 是QT中通用容器类,它将对象存储在一个表中,该表提供基于索引的快速访问和基于索引的插入和删除。熟悉C++标准库的话,就类似于std:list<T> ,为什么这里描述是跟了一个<T>呢?因为是 ...
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[导读] 大家好,我是逸珺。今天想分享一种超级实用的步进电机调速算法,这种算法在步进电机调速方案中可以说是一种非常优异的方案。梯形调速算法 为啥需要设计一个调速算法呢?步进电机不是给多少脉冲就动多少步吗?但是带上负载了就可能失步,所谓失步,简单理解就是实际电机轴转过的度数,没有输入脉冲对应度数多。为什么 ...
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大家好,我是逸珺。去年3月开号不久后,写了几篇数字滤波器的文章。当时关注我的朋友不多,阅读量还不错。有人建议我说把这些文章整理成pdf,这样阅读起来会方便不少。这个主意不错,今天就整理出来分享一下,希望能帮助到有兴趣的朋友。先把这几篇文章大致介绍一下,后来关注我的朋友,有可能没有看过这几篇 ...
https://www.eetopic.com/article/73.html
关注、星标嵌入式客栈,精彩及时送达[导读] 大家好,我是逸珺。今天来分享一下,之前项目中使用FreeRTOS搭建的Event-Driven事件驱动框架。什么是Event-Driven? Event-DrivenEvent在计算机编程方法中,是一种广为使用的编程范式。比如Windows中的鼠标、键盘输入,就被Windows操作系统管理成了外部输入事件,由 ...
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关注、星标嵌入式客栈,精彩及时送达[导读] 大家好,我是逸珺,前面总结了一下RS-485的一些要点,今天来总结一下Modbus-RTU协议,原本想把实现思路也一起发出来,但是感觉太长了,就拆开了。前世今生 照例简单说下这个协议的历时,Modicon公司于1979年制定了Modbus协议标准,并用在其PLC产品上。后来Modicon公司被施耐 ...
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关注、星标嵌入式客栈,精彩及时送达[导读] 在做一个ZYNQ项目时,需要实现嵌入式Linux与Windows电脑直连。可能会有盆友会遇到类似的需求,所以整理分享一下。问题描述 基于ZYNQ芯片设计的一块嵌入式板子,板上运行Linux需要将大量的数据通过网口传输给电脑。这里借用黑金AX7010开发板示例,事实上也是这样做实 ...
https://www.eetopic.com/article/102.html
关注、星标嵌入式客栈,精彩及时送达[导读] 最近使用C++做些编程,把日常遇到的些比较重要的概念总结分享一下。本文来分享一下模板类的原理,以及为什么需要模板类,使用时的基本要点。为什么需要模板 比如需要设计一个描述点的类,大致很快可以写成这样:class Point_F{public: /*默认传入参 ...
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注、星标嵌入式客栈,精彩及时送达[导读] 在知乎上看到一个问题,傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z 变换的联系是什么?为什么要进行这些变换?我觉得这是一个非常好的问题,貌似一下子也回答不上来,所以整理学习并分享一下。什么是数学变换? 要理解这些变换,首先需要理解什么是数学变换!如果不理解什么是数学变换的概念,那 ...
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