[导读] 大家好，我是逸珺。今天想分享一种超级实用的步进电机调速算法，这种算法在步进电机调速方案中可以说是一种非常优异的方案。梯形调速算法 为啥需要设计一个调速算法呢？步进电机不是给多少脉冲就动多少步吗？但是带上负载了就可能失步，所谓失步，简单理解就是实际电机轴转过的度数，没有输入脉冲对应度数多。为什么 ...
https://www.eetopic.com/article/71.html
大家好，我是逸珺。去年3月开号不久后，写了几篇数字滤波器的文章。当时关注我的朋友不多，阅读量还不错。有人建议我说把这些文章整理成pdf，这样阅读起来会方便不少。这个主意不错，今天就整理出来分享一下，希望能帮助到有兴趣的朋友。先把这几篇文章大致介绍一下，后来关注我的朋友，有可能没有看过这几篇 ...
https://www.eetopic.com/article/73.html
关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 大家好，我是逸珺。今天来分享一下，之前项目中使用FreeRTOS搭建的Event-Driven事件驱动框架。什么是Event-Driven？ Event-DrivenEvent在计算机编程方法中，是一种广为使用的编程范式。比如Windows中的鼠标、键盘输入，就被Windows操作系统管理成了外部输入事件，由 ...
https://www.eetopic.com/article/77.html
关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 大家好，我是逸珺，前面总结了一下RS-485的一些要点，今天来总结一下Modbus-RTU协议，原本想把实现思路也一起发出来，但是感觉太长了，就拆开了。前世今生 照例简单说下这个协议的历时，Modicon公司于1979年制定了Modbus协议标准，并用在其PLC产品上。后来Modicon公司被施耐 ...
https://www.eetopic.com/article/90.html
关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 在做一个ZYNQ项目时，需要实现嵌入式Linux与Windows电脑直连。可能会有盆友会遇到类似的需求，所以整理分享一下。问题描述 基于ZYNQ芯片设计的一块嵌入式板子，板上运行Linux需要将大量的数据通过网口传输给电脑。这里借用黑金AX7010开发板示例，事实上也是这样做实 ...
https://www.eetopic.com/article/102.html
关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 最近使用C++做些编程，把日常遇到的些比较重要的概念总结分享一下。本文来分享一下模板类的原理，以及为什么需要模板类，使用时的基本要点。为什么需要模板 比如需要设计一个描述点的类，大致很快可以写成这样：class Point_F{public: /*默认传入参 ...
https://www.eetopic.com/article/122.html
注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 在知乎上看到一个问题，傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z 变换的联系是什么？为什么要进行这些变换？我觉得这是一个非常好的问题，貌似一下子也回答不上来，所以整理学习并分享一下。什么是数学变换？ 要理解这些变换，首先需要理解什么是数学变换！如果不理解什么是数学变换的概念，那 ...
https://www.eetopic.com/article/127.html
关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 在知乎上看到一个问题，傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z 变换的联系是什么？为什么要进行这些变换？我觉得这是一个非常好的问题，貌似一下子也回答不上来，所以整理学习并分享一下。什么是数学变换？ 要理解这些变换，首先需要理解什么是数学变换！如果不理解什么是数学变换的概念， ...
https://www.eetopic.com/article/129.html
关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达三月末开始写文章，时间匆匆，眨眼间已近一年。写文章的过程很煎熬，但回首过去，却是收获满满！一路上结识了很多很多可爱的朋友，也沉淀了很多之前比较模糊的技术点，倒逼自己不断学习。这里汇总一下文章，方便阅读。在新的一年里，我将继续加油，坚持输出～1.实战信号处 ...
https://www.eetopic.com/article/135.html
关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读] 学习梳理一下FreeRTOS任务管理单元实现思路，代码分析基于V10.4.3。从本文开始计划写个图解freeRTOS内核系列笔记分享给朋友们，希望大家喜欢。文章中或有错误，也请留言交流指正，或加本人微信进行交流～本文主要学习梳理FreeRTOS任务管理器的基本原理，大体框架。 ...
https://www.eetopic.com/article/136.html
