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搜索结果： 系统搜索到约有271项符合单片机的查询结果

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  • 如何写一个健壮且高效的串口接收程序？

    导读：学单片机的大概最先、最常写的通信程序应该就是串口程序了，但是如何写出一个健壮且高效的串口接收程序呢？接下来鱼鹰将根据多年的开发经验教你如何编写串口接收程序（可在公众号获取个人编写的串口接收源码）。本篇文章包含以下内容，很长，但干货满满，就看你能吸收多少了（这将是鱼鹰本阶段公众号技 ...

    https://www.eetopic.com/article/2896.html

    上传日期: 2022-09-30    

  • I（integration）调节（三）

    其实一般没有单独的 I 调节的，只是为了突出这一点，所以专门一小节讲解积分作用。现在看一下公式：这里的 e(i)就是比例 P 里面所用的偏差 e(K)，只是这里将之前所有的偏差都进行了累计，而比例只和当前偏差有关，和历史偏差无关。我们看书上是怎么描述的：比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分 ...

    https://www.eetopic.com/article/2901.html

    上传日期: 2022-09-30    

  • 今天，你的栈溢出了吗？

    导读：在C语言的世界里，栈的地位非常举足轻重，许多错误都可能和栈设置有关，那么该如何确定栈的大小？今天分享一点栈知识，帮助你确定栈的大小，参考链接请点击下方的阅读原文。其实很多编译工具是可以获取函数调用信息的，比如：KEIL 平台可以使用参数：--callgraph：生成一个静态调用图（html或文本格式） ...

    https://www.eetopic.com/article/2902.html

    上传日期: 2022-09-30    

  • PID 调节之 P（proportion）调节

    参考书籍《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》陈伯时首先看 P 调节的公式：PWM 为输出电压，Kp 为放大系数，e(K)当前误差，即设定速度值和当前测得的速度 n 的偏差。现在开始进行分析。先假定一些情况，便于理解（只用于定性理解，不能定量分析）：速度最大为 1000（即单位时间的测得的脉冲数）；输出 PWM ...

    https://www.eetopic.com/article/2903.html

    上传日期: 2022-09-30    

  • PID 调节基础理论（一）

    导读：PID调节大家或多或少的都了解过，但是要掌握它还是相当有难度的。PID可以干什么？四旋翼、平衡车、水温控制等项目都会用到，所以如果你想自己做这些项目的话，PID调节是必不可少的知识。但由于鱼鹰本身实战经验不足，所以本系列文章以理论为主，更多的经验需要道友在实践中去学习了，我相信，学完这篇系 ...

    https://www.eetopic.com/article/2904.html

    上传日期: 2022-09-30    

  • 介绍几款好用的工具 | 嵌入式开发必备

    导读：好用的工具，做事事半功倍！最近有些人应该知道，鱼鹰最近跳槽了，从北京来到了深圳，事情很多，所以更新不稳定了。事实上，前面说更新即将不稳定是因为想深入学习 USB 协议的，但是因为交接的那一个月时间几乎天天加班，也因为跳槽的事情比较多（都是偷懒的借口），所以 USB 协议也没怎么学习（但肯定 ...

    https://www.eetopic.com/article/2905.html

    上传日期: 2022-09-30    

  • 固件升级经验总结

    导读：上面理论+实践当初花了3天时间弄完的，但是，当你真正做项目的时候，你会发现，只有上面的这些知识还不够，还有更多的细节要去处理：1. APP程序怎么跳转到BootLoader程序？2. APP程序和BootLoader之间是否会互相影响3. APP和BootLoader之间如何传递参数？4. 固件更新一到一半，因为某种原因失败了（通信 ...

    https://www.eetopic.com/article/2906.html

    上传日期: 2022-09-30    

  • 引脚输出的隐藏BUG | 深入思考

    导读：最近在看一个接手项目的时候，突然发现了看门狗（外部看门狗）程序中有这么一条喂狗语句：GPIOC->ODR ^=  (uint16_t)0x01;不知道各位道友看到这条语句的第一想法是什么（当时这条语句被宏定义包装了的）？看到这么一条语句的时候，鱼鹰第一感想是：坏了，这条语句会出大问题，所以我毫不犹豫的修改 ...

    https://www.eetopic.com/article/2907.html

    上传日期: 2022-09-30    

  • 嵌入式软件面试那点事

    导读：本篇笔记将总结关于嵌入式软件面试的一些东西，东西太多，不会全部展开，仅做个人总结之用，各位道友也可参考参考。首先说个大概的，嵌入式软件需要掌握什么东西？1) 对单片机的熟悉程度（包括中断系统、各种外设模块、时钟系统等）2) 对通信协议的熟悉程度（常见的有SPI、UART、I2C等）3) 掌握基本的数 ...

    https://www.eetopic.com/article/2908.html

    上传日期: 2022-09-30    

  • 钓鱼累了，写下断言怎么用

    [导读] 大家好，我是逸珺。今天来分享整理如何正确的使用断言。何为断言 断言一般是用于检测在某个程序位置程序必须满足某些条件的宏。一般用的多的可以分两种种情况：前置条件：在某个程度点开始的地方后置条件：在某段程序执行结束后，一般用于检测执行结果断言发生表示程序中存在错误。因此，断言是提高程 ...

    https://www.eetopic.com/article/25.html

    上传日期: 2022-09-27    

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