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利用Tough变换提取并检测小球边缘

上传时间： 2024-05-09
上传用户：ATT320
资源积分：2 下载积分
标签： Tough 变换检测

资源简介

利用Tough变换提取并检测小球边缘，实现该障碍物的特征提取，为机器人避障提供指导！