导读：最强干货，不仅适用于单片机应用场合，其他任何需要延时的平台都可以借鉴参考！
在这篇长达万字的长文中，鱼鹰将通过延时这种刚需功能聊聊溢出、可重入、编程思想、共享变量保护等方面内容，以延时功能为载体，能更好的理解这些缥缈的知识点。本篇长文将分成五篇陆续发布：概述、V1.0~V1.5、V1.7、V2.0~V2.4、V2.5~V2.7。版本V3.x留给对本公众号发展有帮助的道友，更新结束后可在公众号后台回复关键字获取（领取条件请点击文末阅读原文）。在生活中，时间与我们的生活息息相关，日出而作，日落而息，说的就是利用太阳来大概判断时间，从而规划自己的作息。而在单片机领域，同样需要一个时间去控制你的代码运行情况。玩单片机的应该都了解过晶振，很多初学者可能会从前辈那里得到这样一个比喻：单片机的心脏。从功能的角度来说确实如此，因为单片机代码确实是依靠晶振执行的，比如说晶振输出一个脉冲，CPU执行一条指令，就像心脏跳动一次，你做一个抬手动作。只不过你的心脏可能1秒只能跳动几十次，而晶振1秒输出脉冲几十兆赫兹（1 MHz = 1，000 KHz = 1000，000 Hz），而一般单片机还会将晶振输出的频率进行倍频，倍频后的频率才最终用于驱动CPU的运行。如果说现实生活中，时间的最小单位是秒（应该没人在生活和工作中去精确到毫秒吧，更多可能是分钟），而在单片机领域，常用的时间单位应该是毫秒、微秒、纳秒，而决定时间精度的就是晶振（更准确的说是经过晶振分频、倍频后的系统时钟，比如说 STM32 的 8 M 晶振分频成 1 M，然后倍频成 72 M 作为系统时钟驱动 CPU，进而执行存储器中的代码）。对于应用开发来说，可能他不会去了解晶振频率多少，系统频率多少，一条指令运行时间又是多少？他们更多的需求是，在多少毫秒、多少秒（微秒很少用）之后这段代码执行一遍，这个界面刷新一遍，然后以这个时间为周期，循环执行。这是利用延时功能去达到特定代码周期执行的目的。延时可分为相对延时和绝对延时，相对延时与绝对延时的差别可看下图理解：（在后面介绍的几种延时演进版本中，可自行思考采用何种方式延时）本篇笔记将根据鱼鹰多年编程经验介绍自己如何实现延时功能。说是进化论，不如说是鱼鹰个人延时功能的使用演进过程。说到延时函数，51单片机过来的道友脑中应该会想起郭天祥老师视频中的延时函数，而使用原子例程的道友会想起例程中使用systick定时器实现的延时功能，尽管他们的实现方式有所不同，但他们都是采用死等的方式达到延时功能（所谓死等，有个比喻鱼鹰觉得挺恰当的：驴拉磨，让CPU一直在一个地方打转，时间到了就离开这个地方）。死等方式确实很容易理解，也很容易实现，但是它的弊病也很明显，不说它极大的浪费了CPU的资源（在延时过程中，除了能处理中断，后面的代码无法处理），更重要的是影响的代码的执行效果，比如说你有一个功能时需要20毫秒执行一次，而你的另一个功能却需要30毫秒执行，那你如何采用死等方式处理其中的矛盾呢？既然是进化论，为了笔记的完整性，鱼鹰将根据自己使用过的延时函数进行一一说明。
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