实际上，鱼鹰在《延时功能进化论(合集)》一篇中，也简单介绍了怎么准确测量运行时间，但因为主角还不是它，所以还是没有详细说明。这次主角终于轮到它了，那务必就要说清楚，争取让大家都用上这个强大的功能。事实上，这个功能的使用，鱼鹰是准备私藏的，只留给那些支持本公众号的道友的，但考虑到这个功能使用的场合太多，太重要，所以还是公开分享给公众号的各位道友吧（公众号分享的原则是，基础且重要的知识点务必无条件分享，但又要区分对待那些真正支持公众号的道友）。而对于前段时间支持公众号的道友只有一份小笔记提供，后台回复关键字即可领取（评论区查看关键字）相信看了郭天祥老师51视频的道友应该都知道，老师曾多次在视频中介绍了KEIL的代码运行时间功能：鱼鹰也一直很想用上这个功能，但很不幸的是，我发现这个时间根本就不准确！郭老师说，这个时间单位是秒（sec），是从单片机运行第一条代码开始计算的，但是当你真正用示波器验证这个时间差（因为不知道单片机什么时候才开始运行，所以只能看时间差）的时候，你会发现这个时间是不准确的。所以以前鱼鹰在测试一段代码（比如软件延时代码）运行时间的时候，为了确保准确，都会折腾以下步骤：3、测试代码前后插入端口输出高低电平代码（输出高低电平让示波器显示）4、有时代码可能只执行一次，要么修改代码让它循环运行，要么使用示波器的单次触发功能。那么请问各位道友，这些步骤做下来，需要耗费多少时间？难道没有更好的方式了吗？凭什么那些纯软件的就可以很快的测试代码运行时间，我们就不行？所以鱼鹰一直记着这个事情，一直想要找到一种方便且简单的测量方法。直到有一天，鱼鹰完成了 uCOS II 内核感知器的功能，喏，就是这个东西：通过上图鱼鹰可以知道，这个时间相当准确，那么明明 KEIL 可以获得准确时间，为什么这个专门显示时间的功能反而不准了呢？后来鱼鹰在 KEIL 窗口下（调试窗口）还意外看到了这个东西：我了个去，还有一个小窗口专门显示呢，然后右击，又出现了这个：当你认真观察后，发现有好几个选项，但是时间还是那么不准确（单位：秒）。而鱼鹰在完成了内核感知器的时候，又再一次测试了这个窗口，发现真准（嗯，不能说脏话）。于此，鱼鹰明白了，不是 KEIL 不能准确显示时间，而是没有设置准确。所以鱼鹰把默认的10 M改成了f103的72 M，并找来了示波器，一顿操作猛如虎，终于得出了结果。是的，在线仿真下，你只要在常规的仿真器设置下，再加入这个设置，你就能得到你想要的时间。而软件仿真下，你只要准确设置这个外部晶振频率，你就能很好的测量运行时间（STM32 F103，F4软件仿真效果不行）在寄存器窗口显示的时间是从单片机运行第一条代码开始的时间，这个时间是累计的，如果用这个时间进行测量的话，必须在测试代码前记下时间，然后运行代码后再记录一次时间，两次时间相减，才是代码运行时间。人家可以重置（Reset）时间，比如鱼鹰现在用t1显示的时间（t0 和 寄存器窗口显示的时间一样，不信你可以看看），只要先重置一下这个t1（最上面那个），然后运行代码后暂停，t1显示的就是这段代码的运行时间了。既然得到我们想要的结果，我们就会思考以下几个问题：其实这个几个问题都和 DWT（这个模块鱼鹰在很多笔记中写过） 这个外设模块有关。我们知道，STM32F1 和STM32F4 系列单片机里面有一个DWT模块，这个可以简单的认为是一个定时器，而它的时基就是内核时钟！也就是说，DWT 是由内核时钟驱动的，如果CPU内核频率是72 M，那么它就能达到 1 / 72 M 的精度，即1 / 72 微秒！而且它是 32 位计数器，最大可测量时间 60 多秒（这个具体需要计算一下），对于单片机而言，足够了！因为单片机的内核频率是可以设置的，而 KEIL 本身是不知道CPU在什么频率下运行，所以我们需要通过设置，告诉 KEIL CPU的运行频率，这样KIEL才能根据这个频率换算出准确的时间。目前已知 F1 和 F4 是有 DWT 这个外设的，所以没问题，但是 F0 应该就不行了（具体没测过）。第二个是软件问题，首先KEIL 对于 F4 的软件仿真支持不怎么好，所以你会发现F4在软件仿真下也是无法测量的，但是不会影响在线仿真。其次就是 KEIL版本问题，5.14用的挺好，但5.20版本你会发现右下角的时间窗口没有显示时间或者时间不更新，一个简单的解决方法是，切换到寄存器窗口，这样时间窗口就能正常更新了（这可是宝贵的经验哦）。
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