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介绍一个高效无隐患输出 IO 的方法

时间:2022-09-29

来源:公众号【鱼鹰谈单片机】

作者:鱼鹰Osprey

ID   :emOsprey

为什么写这篇笔记?

在鱼鹰的一篇笔记《引脚输出的隐藏BUG | 深入思考》中,介绍了直接操作 ODR 寄存器可能引起的 BUG,所以建议大家使用 BSRRBRR 寄存器。在单个 IO 中,使用这些寄存器倒很简单,但如果是多个 IO 需要输出该怎么办,比如 LCD 屏幕可能用 8 个 IO 作为数据传输,我们又该如何简化我们的写法呢?。

一般实现

//假设使用 PA1~3void out_data(uint8_t byte){  if(byte & 1)  {    GPIOA->BSRR = ((uint16_t)byte << 1);  // set  }  else  {    GPIOA->BRR = ((uint16_t)byte << 1);  // reset  }    if(byte & 2)  {    GPIOA->BSRR = ((uint16_t)byte << 2);  // set  }  else  {    GPIOA->BRR = ((uint16_t)byte << 2);  // reset  }  if(byte & 4)  {    GPIOA->BSRR = ((uint16_t)byte << 3);  // set  }  else  {    GPIOA->BRR = ((uint16_t)byte << 3);  // reset  }}

高效实现

很简单,看下面的代码:


//假设使用 PA0~7void out_data(uint8_t byte){  GPIOA->BSRR = byte;  // set  byte = ~byte;  GPIOA->BRR = byte;  // reset}
//假设使用 PA8~15void out_data(uint8_t byte){  GPIOA->BSRR = ((uint16_t)byte << 8);  // set  byte = ~byte;  GPIOA->BRR = ((uint16_t)byte << 8);  // reset}

这种操作并不会影响其他 IO 的输出,也防止了操作 ODR 寄存器可能造成的问题。


如果数据位是四位的又该如何控制呢?

//假设使用 PA1~5void out_data(uint8_t byte){  byte &= 0x0f;    // 提取低 4 位数据  GPIOA->BSRR = ((uint16_t)byte << 1);  // set  byte = ~byte;  byte &= 0x0f;  GPIOA->BRR = ((uint16_t)byte << 1);  // reset}

这样你就可以不用管到底该使用那个寄存器了。简单、方便、高效!!!

如果有其他更奇葩的分配方式,也可以采用类似的思想解决,你值得拥有。


如果有更好的实现方式,也欢迎留言讨论。


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-THE END-



鱼鹰,一个被嵌入式耽误的畅销书作家

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