提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法

资 源 简 介

提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果。