触感装置的扭矩/持续施加压力 持续施加压力 持续施加压力是指触感装置在平移过程中沿运动方向可以持续承受的力，单位是牛顿，超过这个数值可能会造成设备的损坏。 扭矩 扭矩是指触感装置旋转时正常工作范围内可以承受的最小力矩，单位是牛顿×米。对触感装置来说，施加的扭矩过小，尤其是接近临界值时，容易损坏设备，因此使用中应注意超过这个数值。扭矩可以用持续和瞬间两种方法表示，此外，只有带有旋转功能的触感装置才有此参数，只有平移工作空间的触感装置没有此参数。